Aqueça o leite para que ele fique morno, coloque-o em uma bacia e acrescente o fermento, misturando lentamente.
Acrescente o açúcar, os ovos, a margarina, o sal e por último a farinha e misture com as mãos, sovando bem a massa.
Faça uma bola, cubra com um pano ou um plástico e deixe descansar por cerca de 30 min, em um ambiente aquecido para que a massa possa crescer.
Depois abra a massa com a ajuda de um rolo para massas.
Misture o açúcar e a margarina para o recheio, passe em toda a massa aberta e espalhe o coco por cima.
Enrole a massa como se fosse um rocambole e corte pedaços de aproximadamente 5 cm cada.
Coloque em formas para bolo e deixe mais uns 20 min crescendo e, então, asse em forno preaquecido a 180ºC por cerca de 20 min ou até dourar.
Depois de assadas, coloque a cobertura.
Em uma panela, coloque o leite e o leite condensado.
Cozinhe até ficar uma calda mais grossa.
Pincele as roscas e espalhe o coco por cima.