Misture todos os ingredientes em um potinho com a picanha descongelada.
Faça furinhos com uma faca de ponta fina, passe os temperos na carne e deixe descansar por, no mínimo, 30 minutos.
Leve ao forno em assadeira coberta por papel alumínio por 30 minutos.
Tire o papel alumínio e deixe dourar, por mais aproximadamente 15 minutos (dependendo do seu forno).
Gosto de forrar minha forma com papel alumínio (fica mais fácil de limpar depois).