Leve ao fogo o leite condensado com as 3 gemas e 1 litro de leite e deixe ferver.
Em seguida, adicione a maisena dissolvida com 1 xícara de leite.
Adicione a essência de baunilha e deixe engrossar até formar um mingau.
Despeje o creme em um recipiente para forrar.
Molhe a bolacha no leite e faça a montagem da torta.
Para cada camada do creme uma camada de bolacha, sendo a última camada composta pelo creme.
Em uma panela, coloque o achocolatado em pó, o creme de leite e o açúcar, e deixe ferver até ver que está no ponto (quando ele estiver parecendo um mingau).
Em seguida, coloque por cima da torta.
Leve à geladeira e sirva gelado.