Em uma panela média coloque o azeite e refogue a cebola e o tomate por uns 5 minutos.
Acrescente o palmito, a salas e tempere com sal e pimenta.
Refogue por uns 10 minutos, mexendo sempre.
Dissolva a farinha de trigo no leite a acrescente ao refogado e cozinhe por uns 10 minutos.
Por ultimo acrescente o molho de gergelim e mexa bem.
Retire do fogo e deixe esfriar.
Depois de frio, recheio os canudinhos com o refogado e sirva em seguida como aperitivo.