As coxas e sobrecoxas precisam estar juntas, não separe.
Com uma faca bem afiada desosse as coxas e sobrecoxas, formando uma manta.
Tempere a carne com o vinagre, alho amassado, sal e pimenta-do-reino e reserve.
Frite o bacon e grelhe o pimentão, a pimenta, o palmito e o queijo, todos em tiras.
Abra a manta e coloque sobre ela os ingredientes fritos e grelhados (no centro), junte as laterais da manta e amarre bem com o barbante, ao final formará 5 unidades de "rocambole".
Coloque numa forma ou pirex e leve ao forno a 220° C.
Depois de 20 minutos diminua o forno para 150° C e depois de mais 15 minutos ligue o grill do forno para dourar a pele do frango.
Quando estiver dourado está pronto.
Tire o barbante e sirva.