Coloque todos os ingredientes (leite, açúcar e o bicarbonato) em uma panela funda.
Leve a panela ao fogo médio, mexendo sem parar.
Na hora que levantar fervura, diminua o fogo e continue mexendo por aproximadamente 60 minutos (foi o tempo que o meu demorou).
Quando o doce de leite estiver com a cor marrom e soltando da panela, você pode desligar, colocá-lo em um recipiente e esperar esfriar.