Dissolva o leite em pó no leite (para não empelotar o creme).
Em uma panela, acrescente o leite condensado, as gemas e o leite em pó dissolvido no leite.
Leve ao fogo médio mexendo sem parar até o creme começar a engrossar.
Quando engrossar (vai ficar com a consistência de um mingau mole), apague o fogo e espere o creme esfriar um pouco para usa-lo no pavê.
Derreta o chocolate em banho-maria.
Adicione o creme de leite e mexa até que fique homogêneo.
A mistura pode ficar meio liquida, mas como vai ficar na geladeira antes de ser servido, a trufa endurece.
Molhe os biscoitos em um pouco de leite.
Forre o fundo de um refratário com os biscoitos e ponha metade do creme de leite em pó e por cima metade do chocolate.
Repita as camadas terminando com o chocolate.
Leve à geladeira por 4 horas antes de servir (se for feito de um dia para o outro fica melhor ainda).
Decore com raspas de chocolate ou granulado.