Deixe a canjica de molho de um dia para o outro (ou por 10 horas no mínimo).
Troque a água da canjica e leve para cozinhar na panela de pressão (com 4 dedos de água acima da canjica) por 30 minutos.
Tire toda água da panela de pressão e coloque somente o grão em outra panela.
Bata no liquidificador por 3 min o leite, leite condensado, creme de leite, leite de coco e o amendoim.
Despejar a mistura sobre a canjica na panela com o fogo desligado.
Adicionar o coco ralado e o açúcar.
Deixe ferver por 5 minutos (sempre mexendo para não grudar no fundo).
Polvilhe a canela em pó por cima.