Em uma panela funda em fogo médio, coloque o leite e mexa com uma colher de madeira.
Em seguida, vá mexendo até que obtenha uma consistência cremosa.
Após atingir a consistência desejada, coloque em uma forma ou refratário e deixe esfriar.
Obs: se você quiser doce de leite em quadradinhos, deixe mais tempo no fogo.