Coloque o leite de soja e o açúcar em fogo alto até começar a ferver.
Abaixe o fogo e deixe fervendo até que fique com cor caramelizada.
Adicione o cacau ou chocolate em pó.
Após adicionar o cacau, mexa com frequência.
Quando perceber que está secando, não pare de mexer mais até dar ponto de soltar do fundo da panela. Vire em um prato e enrole.
Passe no granulado.
Caso queira fazer brigadeiro de colher, é só retirar assim que começar a secar.