Em uma panela adicione o leite condensado e o chocolate em pó.
Mexa com auxílio de uma espátula antes de colocar no fogo, para que os grânulos de chocolate em pó se dissolvam por completo.
Em seguida, leve ao fogo médio/baixo e mexa sempre. Não deixe o brigadeiro ferver sozinho, sempre vá mexendo para que ele não crie gominhos e nem queime suas beiradas.
Mexa até que comece a desgrudar do fundo da panela por aproximadamente 5 minutos.
Desligue o fogo, transfira o brigadeiro para um prato, e deixe esfriar bem.
Depois de frio, umedeça as palmas das mãos com um pouco de água e faça bolinhas com o brigadeiro.
Passe as bolinhas no granulado e sirva.