Em uma panela, coloque o leite condensado, as gemas, o leite, a maisena dissolvida em um pouco do leite. Mexa por cerca de 15 minutos até engrossar.
Coloque creme de leite gelado mexa e reserve.
Em um recipiente, coloque camadas da bolacha e camadas do creme.
Coloque o chantilly e calda de chocolate para finalizar. Decore a gosto.