Misture os ingredientes em uma panela em fogo baixo, mexendo sempre até ferver e ficar em ponto de geleia. Reserve.
Misture todos os ingredientes numa panela, sempre mexendo, até desgrudar do fundo da panela.
Espere esfriar um pouco e faça bolinhas com a mão.
Com o auxílio de uma seringa, e de um palito, faça um furo central em cada brigadeiro e insira a seringa com o conteúdo da geleia. Sirva.