Adicione o leite condensado junto com o creme de leite em uma panela e misture bem. Coloque em fogo baixo.
Adicione o chocolate em pó e o achocolatado. Mexa bem.
Coloque a manteiga e continue a mexer.
Depois de misturar tudo na panela em temperatura baixa, continue misturando toda hora sem deixar parado. Mude de temperatura constantemente, comece no fogo baixo e aumente gradativamente a temperatura.
Quando sentir que o brigadeiro está soltando e o fundo da panela aparecer, está pronto.