Coloque as coxinhas em recipiente fundo, fure todos as coxinhas com a ponta de uma faca para que o tempero possa penetrar.
Coloque o tempero pronto e mexa com as mãos por cerca de 2 minutos.
Por fim, coloque a mostarda e misture.
Depois é só colocar em uma grelha e levar a churrasqueira, sempre virando os lados para não queimar.