Em um liquidificador, bata o leite condensado, o suco de limão e o iogurte, até ficar homogêneo.
Transfira para um recipiente, cubra com filme plástico e leve ao freezer por cerca de duas horas (ou até que comece a ficar firme).
Retire do freezer, mexa bem com uma colher e cubra novamente e leve ao freezer por mais duas horas (ou até que comece a ficar firme).
Sirva o sorvete em taças, decorado com raspas de limão.