Em uma panela em fogo médio, coloque o açúcar, o leite, o mel, a manteiga, o chocolate e o bicarbonato, mexendo por cerca de 20 minutos ou até obter ponto de bala.
Para testar o ponto, coloque 1 colher de calda em um recipiente com água e junte com os dedos, de maneira a formar uma bolinha.
Quando atingir o ponto, coloque a mistura da panela sobre uma superfície de mármore untada e deixe amornar.
Modele rolinhos, corte-os com uma tesoura e embrulhe em plástico-filme.
Sirva em seguida.