Coloque o leite em uma panela grande (deixe 4 dedos abaixo da panela para não derramar).
Coloque no fogo alto.
Quando ferver, desligue rapidamente para não derramar.
Coloque o açúcar e mexa.
Ligue o fogo baixo.
Pegue o pires limpo e coloque dentro da panela bem devagar, virado para baixo (isso serve para o leite não derramar).
Mexa com frequência para não queimar.
Por volta de 1 hora e meia à 2 horas, o doce começará a ficar bege. Mexa sem parar até que desgrude da panela e que você veja o fim da panela quando passar a colher.
Desligue o fogo e espere esfriar. Sirva gelado.