No liquidificador coloque o leite condensado, o creme de leite e o suco em pó.
Prepare a gelatina sem sabor conforme instruções da embalagem.
Em seguida coloque no liquidificador com os outros ingredientes.
Bata tudo até que tenha uma mistura homogênea.
Coloque em um recipiente e leve à geladeira por 1 hora.
Coloque em uma panela todos os ingredientes e leve ao fogo.
Mexa até que o brigadeiro esteja desgrudando da panela.
Depois disso retire o mousse da geladeira e coloque o brigadeiro por cima.
Leve à geladeira novamente por 1 hora.