Coloque em uma panela funda o abacaxi cortado em cubos, a água e o açúcar. Deixe cozinhar por 10 minutos.
Coloque em um refratário e reserve.
No liquidificador, bata o leite condensado, os cremes de leite e os sucos por 5 minutos ou até ficar homogêneo.
Coloque esse mousse sobre o doce de abacaxi e leve à geladeira por 2 horas.