Coloque o leite condensado, o achocolatado e a margarina em uma panela.
Misture bem e leve ao fogo.
Continue mexendo sempre até desgrudar do fundo da panela (cerca de 10 minutos em fogo alto).
Deixe esfriar um pouco e despeje em um refratário.
Leve à geladeira por aproximadamente 50 minutos (até esfriar o suficiente para poder enrolar com a mão).
Passe margarina/manteiga nas mãos e enrole os brigadeiros.
Passe no chocolate granulado e coloque nas forminhas de papel.