Em uma assadeira de buraco no meio (tamanho médio e funda) coloque os ingredientes da calda e leve em fogo baixo, mexendo sempre. Reserve.
Corte as goiabas e retire o caroço.
Coloque todas as goiabas no liquidificador com 1/2 litro do leite, a lata de leite condensado, a lata de creme de leite. Bata muito bem.
Com o resto do leite, coloque a maisena e misture bem. Acrescente ao liquidificador.
Depois de batido, leve ao fogo baixo e mexa até engrossar bem.
Desligue o fogo e coloque na assadeira com a calda de chocolate.
Depois de frio, leve à geladeira e desenforme depois que estiver bem gelado.