Umedeça a gelatina em pó em 5 colheres (sopa) de água fria. Misture bem.
Leve ao micro-ondas por aproximadamente 15 segundos.
Separe os pêssegos da calda, e reserve-os.
Bata no liquidificador a calda do pêssego, o leite condensado, o creme de leite, a gelatina e o açúcar.
Coloque em um recipiente e leve à geladeira por aproximadamente 3 horas.
Após endurecer, pique os pêssegos em cubos e coloque por cima.