Em uma panela (fogo alto-médio) coloque todos os ingredientes. Mexa-os.
O ponto é quando o brigadeiro desgrudar do fundo da panela. Ao desligar o fogo o brigadeiro ainda não estará com uma consistência de brigadeiro de panela.
Ainda quente, coloque o brigadeiro no congelador e deixe por 5 minutos ou até que fique bem frio.