Ferva o leite em fogo baixo e coloque a gelatina. Mexa até a mistura ficar homogênea.
Coloque a manteiga, o açúcar, a baunilha e o chocolate em pó. Continue mexendo até a mistura ficar homogênea.
Desligue o fogo e deixe esfriar por 10 minutos.
Bata as claras em neve e acrescente-as à mistura, mexendo devagar.
Ponha para gelar no freezer por 30 minutos, até ficar firme.