Cozinhe as mangas até que sua casca fique com uma cor marrom; retire do fogo e espere esfriar. Esprema as mangas cozidas no liquidificador e acrescente o leite condensado, o creme de leite e o leite em pó.
Bata até ficar com uma consistência cremosa; coloque em um refratário e leve à geladeira por duas horas.
Se preferir, bata no liquidificar a gelatina incolor já preparada do modo tradicional.