Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas.
Coloque o chocolate nos copinhos e retire o excesso.
Leve ao freezer por 10 minutos para endurecer o chocolate.
Depois reserve pra rechear.
Coloque no liquidificador o leite condensado, creme de leite e o maracujá; bata até dar consistência.
Acrescente o suco do limão.
Depois do mousse pronto, despeje dentro dos copinhos com o chocolate endurecido.
Para rechear você também pode fazer um brigadeiro de beijinho ou de leite em pó.