Em uma panela grande aqueça o óleo e frite o alho.
Coloque a costela com 1 caldo de costela; refogue um pouco.
Acrescente o tomate maduro e refogue por cinco minutos.
Adicione a água e mais um caldo de costela; tampe a panela e deixe cozinhar por cerca de uma hora;
Depois desse tempo, desligue e solte a pressão.
Coloque a mandioca cortada, tampe e deixe mais uns 30 minutos ou até o caldo ficar encorpado.