Leve ao fogo alto, uma panela de pressão com o óleo e deixe aquecer bem.
Coloque os pedaços da carne e deixe dar uma selada de todos os lados.
Adicione a cebola, o alho, o pimentão e refogue até murcharem.
Coloque a água fervente até cobrir toda carne.
Adicione o restante dos ingredientes, com exceção das mandioquinhas; tampe a panela e deixe cozinhar em fogo médio por 25 minutos, depois que a panela começar chiar.
Apague o fogo e deixe sair a pressão espontaneamente.
Abra a panela e coloque as mandioquinhas, ajeitando para que elas fiquem em contato com o molho.
Tampe a panela novamente e deixe mais 10 minutos, depois que a panela começar chiar.
Apague o fogo e deixe sair toda pressão.
Abra a panela e, se estiver com muito molho, deixe secar um pouco com a panela destampada.
Sirva com arroz. Essa receita pode ser guardada na geladeira, em um recipiente bem tampado por até três dias.