Na forma para pudim, coloque o açúcar e deixe derreter e escurecer, até virar caramelo; mexendo sempre; reserve.
Coloque o leite condensado, o leite integral, os ovos e a baunilha no liquidificador por 2 minutos.
Em uma panela de pressão que caiba a forma dentro, coloque 2 copos e meio de água e acomode a forma caramelizada dentro da panela com água.
Despeje o líquido batido devagar na forma.
Tampe a panela, aguarde pegar pressão e deixe cozinhar por 7 minutos, começando a contar depois que a panela pegar pressão.
Depois dos 7 minutos, deixe a pressão sair sozinha.
Retire a forma da panela com cuidado, deixe esfriar e desenforme.