Em uma panela grande, leve ao fogo médio o leite, leite condensado, as gemas, o achocolatado, chocolate em pó (opcional) e a maisena dissolvida; mexendo sem parar até engrossar e ficar numa consistência de mingau.
Vá intercalando o creme de chocolate (ainda quente) com os biscoitos umedecidos no leite, até a última camada ser de creme de chocolate.
Aqueça o creme de leite em uma panela e junte à barra de chocolate picada até que ela derreta e vire um creme homogêneo.
Jogue por cima do pavê e coloque pra gelar por no mínimo 2 horas.
Decore com raspas de chocolate.