Coloque a ervilha de molho por 30 minutos na água.
Refogue a carne com os temperos a gosto em uma panela de pressão.
Coloque água quente de pouco em pouco, para não secar e formar um caldo; deixe no fogo alto por aproximadamente 10 minutos.
Coloque a panela na pressão por mais 10 minutos.
Acrescente mais água quente, mandioquinha, a ervilha hidratada e a linguiça calabresa.
Coloque novamente na pressão por aproximadamente 35 minutos.
No final, se o caldo estiver grosso, adicione mais água quente.
Frite o bacon picado e coloque na sopa; sirva quente