Dilua o amido no leite.
Misture as gemas, o leite condensado, o açúcar e a essência de baunilha.
Derreta a margarina.
Coloque todos os ingredientes acima em uma panela e leve ao fogo até engrossar, mexendo sem parar em fogo baixo.
Quando for ficando mais grossinho, mexa vagarosamente; se necessitar, retire do fogo e mexa, voltando em seguida para não formar grumos.
Quando estiver em ponto de papa um pouco grossa, acrescente o creme de leite.
Em um refratário coloque um pouco do creme.
Molhe os biscoito na calda do pêssego.
Coloque mais creme e os pêssegos picados.
Por fim, termine com uma camada do creme e pêssegos.
Leve à geladeira para firmar por umas 2 horas.