Derreta o chocolate em banho-maria.
Logo em seguida, adicione o creme de leite e mexa bem até fiar homogêneo.
Na batedeira, acrescente a manteiga e bata bem.
Adicione o açúcar de confeiteiro e volte a bater.
Acrescente o leite e a baunilha e bata bem.
Em uma panela, adicione o achocolatado em pó, o açúcar, o leite e a manteiga.
Mexa bem e cozinhe em fogo baixo por 10 minutos.