Recheie metade dos biscoitos com doce de leite.
Cubra com a outra metade dos biscoitos formando vários sanduíches; reserve.
Misture bem todos os ingredientes e leve ao fogo baixo, mexendo constantemente até obter um creme.
Retire do fogo, coloque em um processador de alimentos e bata por 3 minutos para obter uma ganache lisa e brilhante; reserve.
Bata em batedeira todos os ingredientes até obter um glacê firme; reserve.
Forre uma forma com aro removível com filme plástico.
Passe a cobertura de leite em pó em cada sanduíche de biscoito e vá colocando em pé no aro. Preencha todo o espaço do aro.
Cubra com um pouco de cobertura de leite em pó e leve para gelar por 5 horas.
Desenforme em um prato.
Espalhe um pouco da cobertura de leite em pó com uma espátula.
Em seguida, coloque a cobertura de chocolate.
Decore a gosto e sirva.