Derreta o açúcar diretamente na forma que irá usar, mexendo algumas vezes com colher de pau, até dissolver os grãos e dourar.
Coloque a água aos poucos, tomando cuidado para não se queimar e vá mexendo; quando dissolver todos os grumos, sua calda estará pronta.
Hidrate a gelatina com 5 colheres de água.
Espere até hidratar e leve em banho-maria para dissolver ou ao micro-ondas por 30 segundos, mexendo de 15 em 15; não deixe ferver.
Coloque todos os ingredientes no liquidificador sendo por último a gelatina dissolvida; bata até homogenizar.
Despeje na forma com o caramelo e leve para gelar por 4 horas.
Troque a essência de baunilha por morango, coco ou o que preferir. Pode colocar banana que fica uma delícia. Substitua o leite por suco da fruta concentrado de sua preferência.