Com o forno ligado e uma panela com fundo triplo coloque o leite.
Após, coloque a manteiga e deixe-a derretendo; mexa bem.
Adicione o chocolate em pó.
Adicione o açúcar; mexa até unificar todos os ingredientes na panela.
Deixe o fogo baixo quando começar a borbulhar e mexa bem por uns 15 minutos.
Depois disso, quando chegar a um ponto em que o brigadeiro se desgruda da panela, desligue o fogo.
Coloque em um prato fundo e deixe no congelador por alguns minutos.
Quando estiver consistente retire do congelador e sirva.