Amoleça a gelatina em 1/4 de xícara (chá) de água fria.
Aqueça em fogo baixo até que dissolva completamente.
Tire do fogo e deixe esfriar.
Descasque as goiabas, corte ao meio e passe pela peneira para retirar as sementes.
Misture o iogurte e a gelatina com a goiaba, acrescente o stevita culinária e bata bem no liquidificador.
Leve ao congelador e deixe até endurecer.