Coloque avelã no forno a 200º por 5 minutos.
Depois deixe esfriar um pouco e bata a avelã em processador até que vire uma farofinha.
Em seguida, no processador mesmo, coloque o açúcar, pitada de sal, essência de baunilha e bata mais um pouco.
Adicione o leite quente e o chocolate em pó; bata mais um pouco.
Coloque em um potinho e ponha na geladeira por 1 hora.
Por último, coloque a manteiga derretida e bata mais uma vez pra finalizar.