Em uma panela acrescente o leite em pó e o açúcar.
Leve ao fogo baixo e mexa bem rápido.
Acrescente o leite e mexa em fogo médio por aproximadamente 5 minutos.
Acrescente a essência de baunilha (opcional).
Deixe esfriar de 15 a 20 minutos na geladeira.
Enrole e coloque coco ralado por cima.