Bata bem todos os ingredientes (leite condensado, creme de leite, suco concentrado de maracujá e a gelatina - opcional) no liquidificador.
Despeje o conteúdo em um refratário ou em taças individuais.
Acrescente a polpa de maracujá por cima do mousse.
Ponha pra gelar por no mínimo 3 horas.
Sirva gelado.