Em uma panela coloque o leite condensado, o leite e as gemas; mexa para misturar tudo.
Leve ao fogo e continue misturando até pegar fervura (não deixe grudar no fundo da panela).
Apague o fogo e acrescente a essência de baunilha; misture bem e reserve até esfriar.
Em uma vasilha acrescente o creme de leite fresco e bata até ficar em ponto de chantilli.
Acrescente a gelatina incolor já dissolvida e continue batendo por mais 1 minuto em velocidade máxima.
Pegue o creme amarelo e misture com o creme branco à mão.
Pegue as barras de chocolate e derreta no micro-ondas em banho-maria, por aproximadamente 2 a 3 minutos, em potência média; se continuar com pedaços, coloque por mais 1 minuto.
Retire do micro-ondas, acrescente a margarina e misture bem.
Acrescente o creme de leite e continue misturando até obter uma calda brilhosa.
Em um pirex médio retangular coloque o biscoito maisena.
Depois o creme e vá intercalando.
Para finalizar, coloque a calda de ganache.
Leve à geladeira para firmar; sirva gelado.