Lave o milho para canjica e deixe de molho em água por 1 hora.
Coloque a canjica em uma panela de pressão, cubra com água e cozinhe por 15 minutos, depois de iniciada a pressão.
Espere a pressão sair naturalmente e abra a panela.
Transfira para outra panela, adicione o açúcar, leite, leite condensado; cozinhe por 25 minutos, mexendo de vez em quando.
Acrescente o amendoim e se desejar, decore com canela em pó.