Bata no liquidificador a polpa do cupuaçu, 1 lata e meia de leite condensado e 1 lata de creme de leite.
Em seguida, misture ao creme a farinha de tapioca, mexendo com uma colher.
Prepare o brigadeiro usando a manteiga, o restante do leite condensado e do creme de leite.
Deixe esfriar um pouco.
Depois é só montar o creme em um pirex e levar ao congelador por 4 horas.