Tempere a picanha com alho sal e limão.
Embrulhe em papel alumínio e asse em forno preaquecido por 40 minutos.
Enquanto isso cozinhe a mandioca.
Faça uma pasta com 1 colher de margarina, sal, orégano e alecrim.
Passe por cima da gordura e deixe assar até dourar.
Junte a mandioca já cozida.
Sirva com arroz branco e salada.