Em uma panela coloque o leite, o leite condensado, a gema de ovo, o amido de milho e a essência de baunilha.
Misture bem e leve ao fogo baixo até engrossar.
Espere esfriar e reserve.
Quando estiver frio adicione o creme de leite e misture bem.
Coloque um pouco da calda do pêssego em um potinho e umedeça as bolachas.
Forre o fundo de uma travessa para fazer uma camada.
Despeje metade do creme sobre a camada de bolachas e coloque o pêssego picado por cima do creme.
Faça outra camada de bolachas umedecidas na calda e coloque o restante do creme.
Decore com os pêssegos restantes.
Leve à geladeira por 30 minutos.
Sirva e bom apetite.