Em uma panela coloque a manteiga, o leite condensado, o creme de leite e o leite em pó.
Mexa bem até desprender do fundo da panela.
Reserve até esfriar.
Em um prato coloque o restante do leite em pó para passar os brigadeiros.
Com uma colher pegue na panela o suficiente para fazer uma bolinha enrolando na mão.
Coloque o creme de avelã na manga de confeiteiro e introduza o bico no brigadeiro.
Aperte para rechear.
Depois é só ir para geladeira.