Faça um brigadeiro (meio mole), esfarele as bolachas em um refratário, reserve um pouco.
Acrescente o brigadeiro por cima das bolachas, coloque o sorvete, e acrescente o chantilly, jogue por cima o restante das bolachas e leve ao congelador por mais ou menos 1 hora.
Fácil, prática e fica uma delícia.