Corte os pães em fatias com mais ou menos 2 cm de espessura.
Em uma tigela ou prato fundo, bata vigorosamente os ovos junto com o leite e a essência de baunilha.
Aqueça o óleo em uma frigideira ou panela de lateral alta.
Mergulhe as fatias no ovo batido com o leite (não deixe muito tempo para não desmanchar o pão).
Frite as fatias em óleo bem quente virando-as até estarem douradas dos 2 lados (o ideal é ir fritando logo depois de mergulhar nos ovos batidos).
Após a fritura coloque para esfriar em papel absorvente.
Misture o açúcar e a canela.
Coloque as fatias já fritas numa vasilha plástica com tampa, acrescente a mistura de açúcar e canela.
Tampe e chacoalhe a vasilha para que o açúcar e a canela grudem nas rabanadas.
As receitas tradicionais de rabanadas pedem para mergulhar as fatias de pão em leite adoçado com açúcar ou leite condensado e depois no ovo batido. Eu prefiro mergulhar em ovos batidos junto com leite e sem adoçar. Fica mais fácil de fazer e menos enjoativo pois fica equilibrado o neutro da fatia frita e o açúcar com canela.