Em uma panela de pressão, coloque a costela com o osso virado para baixo, até cobrir o fundo da panela, e por cima da 1º camada de costela, coloque a lingüiça, lembrando de furá-la com um garfo ou faca.
Faça camadas intercalando costela e lingüiça até que termine ambos.
Coloque em fogo alto, e quando começar a dar pressão, conte 40 minutos.
Está pronto o churrasco de panela.